Smartris revolutioniert Raum und Effizienz

Veröffentlicht am: 17.04.2024

Mit Smartris zeigte Sumitomo Drive Technologies zusammen mit der Lafert-Gruppe auf der Logimat 2024 eine besonders kompakte Plug & Play-Lösung für den Antrieb von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und autonomen mobilen Robotern (AMR).

Dabei vereint die Komplettlösung die drei smarten Komponenten Getriebe, Servomotor und Antriebsregler. Typische Einsatzgebiete für Smartris sind flexible fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR) für den intralogistischen Materialtransport oder in der Produktion, vor allem in engen Räumen, schmalen Gängen und kleinen Betrieben. Doch nicht nur Anwendungen mit reiner Traktion lassen sich umsetzen, sondern auch verschiedene Kombinationen, die eine flexible und vielseitige Nutzung des FTS ermöglichen. Mit Smartris lässt sich beispielsweise durch minimale Modifikationen eine Kombination aus Transportroboter und Palettenregalen umsetzen. Die autonomen Roboter navigieren eigenständig durch die beengten Lager- und Produktionsumgebung und gewährleisten so einen effizienten Transport der Produkte zu den Lagerregalen. Ein gutes Beispiel dafür, wie moderne Intralogistiklösungen dazu beitragen, den Materialfluss zu automatisieren und die Produktivität in Lagerhäusern und Produktionsstätten zu steigern. Die Smartris-Antriebslösung zeigt ihre Stärken aber auch in Bereichen außerhalb der Intralogistik. Etwa in der Agrartechnik für kleine, batterie-betriebene Transportmaschinen oder Arbeitsroboter.

Aus einer Hand und hoch integriert
Die Komponenten wurden schon in der Entwicklung aufeinander abgestimmt. Die Systemeffizienz im Zusammenspiel von Motor und Getriebe ermöglicht dabei eine hochpräzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung. Anwender erhalten mit Smartris eine Antriebs-Lösung, die besonders dynamisch, wendig und sicher ist und genießen zudem den Vorteil, dass sie nur einen Ansprechpartner für die Komplettlösung haben. Die Integration der Komponenten sorgt zusammen mit dem Cyclo-Prinzip im Getriebe und der optionalen „In-Wheel-Struktur“ für die entsprechende Kompaktheit. Mit dem Getriebe im Rad wird Smartris zu einer der kompaktesten Lösungen auf dem Markt.

Modular für jeden Anwendungsfall
Branchentypisch unterschiedliche Anforderungen an Performance, Lebensdauer, Zuverlässigkeit und Sicherheit hat Sumitomo Drive Technologies bei der Entwicklung des Komplettsystems ebenfalls berücksichtigt. Smartris ist dafür skalierbar und in drei Baugrößen mit mehreren Übersetzungen für unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten und Traglasten verfügbar. Die Kombinationsmöglichkeiten bieten für jeden Anwendungsfall die beste Lösung, mit einem maximalen Gesamtgewicht von bis zu 3.600 Kilogramm und Geschwindigkeiten bis 2,0 Meter pro Sekunde. Die Eco-Line ist das kostengünstige Einstiegsmodell, ideal für leichte Nutzlasten und hohe Fahrgeschwindigkeiten. Bei dieser Ausführung dreht der Getriebe-Abtriebsflansch. Bei der Pro-Line dreht der Getriebe-Bolzenring und die integrierte Kegelrollenlagerung ermöglicht hohe Radiallasten (bis 10.000 N) bei immer noch geringeren Gesamtabmessungen.

Plug & Play an Navigationstechnologie und Sicherheits-Encoder
Die integrierte Antriebslösung unterstützt den einfachen Anschluss an Motion- oder Navigations-Controller, indem sie auf zusätzliche PID-Einstellungen verzichtet. Der speziell entwickelte Antriebsregler gewährleistet nicht nur einen Notfallstopp mit SIL3 zertifiziertem Safe Torque Off (STO), sondern auch eine einfache Integration in bestehende Sicherheitsinfrastrukturen für FTS und AMR. Die jüngste Ergänzung der Smartris-Reihe ist ein neuer, noch kompakterer Antriebsregler: Smartris Drive Compact hat nurmehr die Größe einer Computermaus, und das bei voller Funktionalität.

   
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Kommentar

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